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9 章课程，按顺序从"什么是强化学习"讲到 PPO、SAC、sim-to-real 和运动模仿。每节有直觉解释、公式逐项说明、例子、伪代码、常见误区、自测题和延伸阅读。左侧目录会记录你读完了哪些（保存在本浏览器中）。
把所有概念画成一张关系网，适合"查漏补缺"：看某个算法依赖哪些前置知识、又启发了什么。点击节点 → "阅读详细讲解"可跳到对应课程。
机器人运控的论文时间线，横轴是时间，纵向是技术流。故事线会带你按顺序看完一条技术路线；详情里的"读前须知"会链接到需要的 RL 课程。
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